ToFカメラ DS77シリーズ
製品名称/型番
DS77シリーズ
メーカー名
Vzense Technologies
類別/応用
ToFカメラ
説明
Vzense Technologies社は、新しいToFカメラのDS77シリーズをリリースしました。
主な特徴：
• 高解像度・高精度の3Dデータ
• 明るい日差しの下でも、暗いシーンでも効果的
• RGB解像度2メガピクセル、グローバルシャッター（DS77Cシリーズ）
• デプス画像とRGB画像のマッチング（DS77Cの場合）
• IP67および航空用プラグコネクターの選択が可能
• フルSDKを提供
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DS77シリーズ比較表：
| Model | DS77 Pro | DS77 Lite | DS77C Pro | DS77C Lite |
| ToFセンサー | Sony CW iToF , 640 x 480 dpi |
Sony CW iToF , 640 x 480 dpi |
Sony CW iToF , 640 x 480 dpi |
Sony CW iToF , 640 x 480 dpi |
| レーザー | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL |
| RGB モジュール | – | – | グローバルシャッター, 1600 x 1200 dpi |
グローバルシャッター, 1600 x 1200 dpi |
| ToF FOV | 70°(H) x 50°(V) | 70°(H) x 50°(V) | 70°(H) x 50°(V) | 70°(H) x 50°(V) |
| 電源 | PoE+/12V~24V DC | 12V~24V DC | PoE+/12V~24V DC | 12V~24V DC |
| 接続 | M12アビエーションコネクタ | RJ45+DC ジャック | M12アビエーションコネクタ | RJ45+DC ジャック |
| コミュニケーション | 1000M ethernet & RS485 | 1000M ethernet & RS485 | 1000M ethernet & RS485 | 1000M ethernet & RS485 |
| 出力フォーマット | RAW12 (Depth/IR) | RAW12 (Depth/IR) | RAW12 (Depth/IR) + RGB | RAW12 (Depth/IR) + RGB |
| 精度 | <1%(4mm@1m) | <1%(4mm@1m) | <1%(4mm@1m) | <1%(4mm@1m) |
| 動作範囲 | 0.15~5m | 0.15~5m | 0.15~5m | 0.15~5m |
| 動作温度 | -20°C ~ 50°C | -20°C ~ 50°C | -20°C ~ 50°C | -20°C ~ 50°C |
| OS および プラットフォーム |
Windows/Linux/Arm Linux/ROS1/ROS2 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS1/ROS2 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS1/ROS2 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS1/ROS2 |
| SDK サポート | C/C++/Python | C/C++/Python | C/C++/Python | C/C++/Python |
| IP 保護等級 | IP67 | IP42 | IP67 | IP42 |